北京假肢智能仿生腿过程分析

使用的这些机器被称作神经义肢，或者科学家们越来越喜欢用这个大众流行的词语生物电子装置。这是一项细致入微的工作，需要经历一系列试验并且失误百出。虽说科学家们了解把机器与思想相连的可能性，但保持这种连接非常困难。智能仿生腿（假肢）是一种能够很好代偿下肢残缺者基本功能的机械电子装置，集信息、电子、控制、生物医疗、材料、能源以及机械技术为一体。智能仿生腿可以帮助残疾人恢复生产能力，使残疾人自力更生，为社会减轻经济负担，促进社会的稳定和繁荣。目前，它已经成为许多发达国家康复医疗领域的研究热点。

工作原理

智能仿生腿是用钛和石墨制成的技术奇迹，采用人工智能科学原理，在假肢膝关节系统中组合了模仿人脑指挥身体器官行动的必要模块，使该膝关节具有感知外界环境变化的能力，分析判断现实情况的能力，操纵其他器官的能力，反馈操纵结果的能力，充分模仿了人类感觉器官采集信息，大脑分析归纳整理信息，肢体服从大脑指令进行行动的能力，使该膝关节可以迅速感知地面状态，行走速度，并且实时作出调整以适应路面状况和行走要求。通过安装在仿生腿上的传感系统获取人体行走过程中的步态信息，并将信息传给微处理器，微处理器据此信息调节膝关节处的智能阻尼器，改变仿生腿步态，从而实现对健康腿步态的实时、准确跟踪。

应用范围

智能仿生腿产品应用于下肢残缺者，可以非常逼真地模仿残疾人健康腿的步态，使残疾人行动自如，帮助残疾人建立自信，恢复活动和劳动能力。步态综合测试平台可用于对行走有问题的病人进行步态矫正，并可用于仿人机器人的研究与开发。